对于异步电机的稳态模型,其理论基础已经非常成熟和完善,异步电机设计理论和电机经典控制都是以这个模型为基础建立起来的,稳态模型的参数也有成熟的计算和测定方法。异步电机的矢量控制模型的主要参数可由稳态参数导出。将电机稳态模型的参数和矢量模型的参数进行对比,对于加深异步电机理论的理解,完善电机的设计有很大帮助。那么异步台湾富田伺服电机‍如何工作呢?

1、控制器控制转子转速或位置

异步伺服电机是一种特殊的异步电机,符合所有经典的异步电机理论,因此其工作原理与普通的鼠笼式异步电机基本相同,整体结构也是由定子铁心、转子铁心、定子绕组、转子鼠笼绕组组成。不同点在于,普通的异步电机一般是作为动力电机由三相工频电源供电,而异步伺服电机是在控制器的控制下准确实现转子转速或位置的要求。

2、电流调节器转定子电压信号

伺服电机的定子三相绕组在伺服控制器的控制下可以产生转速和幅值都可调节的旋转磁场,伺服电机正是靠控制这个旋转磁场的幅值和转速来实现对转子速度和位置的控制。此旋转磁场会切割转子绕组并在转子鼠笼导条中感应出多相对称的电流,转子导条在磁场中受安培力的作用便会带动转子运动;转子的位置和转速由连接在轴后端的旋转变压器或编码器测得,编码器将测得的转速或位置信号反馈给控制器;控制器比较给定值与反馈值,然后通过一定的算法输出一个给定扭矩信号;通过计算,将此扭矩信号转化为定子电流信号,然后再通过电流调节器转化为定子电压信号。

异步台湾富田伺服电机‍的稳态模型分析异步伺服电机的稳态模型和普通鼠笼式异歩电机的模型是一样的,电压信号直接控制三相逆变器,使其输出给定的三相电压加在电机的定子绕组上,这样就实现了对磁场和转矩的闭环控制,从而可以让电机达到指定的转速。